Если тело покоится, говорят, что оно находится в равновесии. Здания, мосты, балки, книга на столе, детали машин — все эти тела покоятся, хотя на них действуют силы со стороны других тел.
Задача изучения условий равновесия имеет огромное практическое значение для строительства, машиностроения, приборостроения. Раздел механики, изучающий условия равновесия абсолютно твёрдых тел, называется статикой.
Реальные тела под действием сил деформируются. Но во многих случаях деформации настолько малы, что ими можно пренебречь. В таких случаях тело считают абсолютно твёрдым — то есть недеформируемым.
Статика учитывает размеры и форму тел, но считает их абсолютно твёрдыми. Статика — частный случай динамики, так как покой тела есть частный случай движения с нулевой скоростью.
Чтобы тело находилось в равновесии, необходимо, чтобы геометрическая сумма всех сил, действующих на каждый его элемент, была равна нулю. Из этого следует, что для равновесия твёрдого тела необходимо, чтобы геометрическая сумма всех внешних сил, приложенных к телу, была равна нулю.
Однако это условие необходимо, но не достаточно. Тело может не вращаться, но сумма внешних сил может быть равна нулю — и наоборот.