Когда одно тело скользит по поверхности другого, возникает сила, препятствующая этому скольжению. Её называют силой трения скольжения.
Опыт показывает, что модуль силы трения скольжения:
Математически:
\[F_{\text{тр}} = \mu N\]где $N$ — сила нормальной реакции опоры, $\mu$ — коэффициент трения.
Коэффициент трения $\mu$ — безразмерная величина, характеризующая пару трущихся поверхностей. Он зависит от:
Для стали по стали $\mu \approx 0{,}15$, для резины по асфальту $\mu \approx 0{,}6$–$0{,}8$, для льда по льду $\mu \approx 0{,}03$.
Сила трения покоя — это сила, которая удерживает тело в покое, когда на него действует внешняя сила. Она равна по модулю внешней силе, но противоположна по направлению.
Максимальная сила трения покоя равна силе трения скольжения. Пока внешняя сила меньше этой максимальной величины, тело остаётся в покое. Как только внешняя сила превышает её, тело начинает скользить.
Трение имеет электромагнитную природу. Даже гладкие на вид поверхности имеют неровности на микроскопическом уровне. При соприкосновении эти неровности зацепляются друг за друга, и возникают электромагнитные силы взаимодействия между атомами и молекулами.