В физике принята единая система единиц — СИ (Система Интернациональная). В ней масса измеряется в килограммах, сила — в ньютонах.
Определение ньютона следует из второго закона Ньютона:
\[1\ \text{Н} = 1\ \text{кг} \cdot \text{м}/\text{с}^2\]Один ньютон — это сила, которая телу массой 1 кг сообщает ускорение $1\ \text{м/с}^2$.
Для измерения силы используют динамометр — прибор, в котором сила упругости пружины уравновешивает измеряемую силу. Чем сильнее растянута пружина, тем больше сила.
Простейший динамометр — это пружина с крючком и шкалой. Если подвесить к нему груз массой 102 г, пружина растянется с силой примерно 1 Н (потому что $mg \approx 0{,}102 \times 9{,}8 \approx 1$).
Единственной величиной, для которой до сих пор существует материальный эталон, является масса. Международный эталон килограмма — цилиндр из платино-иридиевого сплава, хранящийся в Международном бюро мер и весов во Франции. С недавнего времени килограмм определён через фундаментальные физические константы, но для практических измерений это не имеет значения.
В механике масса — основная величина, а сила — производная. Это значит, что единица силы выражается через единицы массы, длины и времени. В СИ: $\text{Н} = \text{кг} \cdot \text{м} / \text{с}^2$.