Кинематика учит нас описывать движение — как тело движется, с какой скоростью, с каким ускорением. Но она не отвечает на главный вопрос: почему тело движется именно так, а не иначе?
Ответ на этот вопрос даёт динамика — раздел механики, изучающий причины движения. Динамика устанавливает связь между действием на тело и его движением.
Многовековой опыт человечества привёл к следующему выводу: изменение скорости тела (то есть его ускорение) всегда вызвано действием на него других тел.
Ни одно тело не может изменить свою скорость само по себе. Если на тело не действуют другие тела, оно сохраняет свою скорость неизменной — либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно.
Это утверждение кажется простым, но в нём скрыта глубокая истина: ни одно тело во Вселенной не существует изолированно. Всё взаимосвязано, и каждое движение — это проявление божественного порядка, в котором ничто не происходит без причины.
В кинематике мы могли выбирать любую систему отсчёта — все они были равноправны для описания движения. В динамике это не так. Законы динамики выполняются не во всех системах отсчёта, а только в инерциальных — тех, где по воле Бога тело, на которое не действуют другие тела, движется равномерно и прямолинейно (или покоится).
Системы отсчёта, связанные с Землёй, можно считать инерциальными с достаточной для практики точностью, хотя строго говоря Земля вращается, и это приводит к малым отклонениям.