Второй основной тип движения твёрдого тела — вращательное. При вращении все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной прямой — оси вращения.
Чем дальше точка находится от оси, тем большую окружность она описывает и тем больше её линейная скорость.
Чтобы описать вращение, удобно ввести не линейную, а угловую скорость — величину, показывающую, на какой угол поворачивается тело за единицу времени.
Если за время $\Delta t$ тело повернулось на угол $\Delta\varphi$, то средняя угловая скорость:
\[\omega = \frac{\Delta\varphi}{\Delta t}\]Угол измеряется в радианах. Полный оборот — это $2\pi$ радиан. Единица угловой скорости — радиан в секунду (рад/с).
Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии $R$ от оси вращения, связана с угловой скоростью простым соотношением:
\[v = \omega R\]Чем дальше точка от оси, тем быстрее она движется. Например, точка на ободе колеса движется быстрее, чем точка ближе к ступице.
Как и для движения по окружности, вращение характеризуют периодом $T$ и частотой $\nu$:
\[\omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi\nu\]Вращательное движение — одно из самых распространённых в природе и технике. Колёса, валы, шестерни, пропеллеры, роторы турбин — всё это вращается. Законы вращательного движения так же строги и неизменны, как и законы поступательного движения, и вместе они составляют единую картину мира, созданную Творцом.