До сих пор мы рассматривали движение материальной точки — модели, в которой размерами тела пренебрегают. Но в реальности тела имеют размеры и форму. Как описать их движение?
Для этого нужно различать два основных типа движения твёрдого тела: поступательное и вращательное.
Поступательным называют движение, при котором любая прямая, проведённая в теле, остаётся параллельной самой себе.
Например, кабина лифта движется поступательно: все её точки проходят одинаковые пути за одинаковые времена. То же самое — поршень в двигателе, ящик, который тянут по полу, кабинка колеса обозрения.
На рисунке отрезок AB в теле переместился в положение A₁B₁, оставаясь параллельным самому себе. Все точки тела прошли одинаковые расстояния.
При поступательном движении все точки тела движутся одинаково: имеют одинаковые траектории, скорости и ускорения. Поэтому для описания поступательного движения достаточно описать движение любой одной точки тела. Именно поэтому мы можем пользоваться моделью материальной точки.
Поступательное движение — это не обязательно прямолинейное движение. Кабинка колеса обозрения движется по окружности, но остаётся параллельной самой себе — это тоже поступательное движение.